ZYKLOIDGETRIEBE:
MEHR POWER UND
PRÄZISION FÜR
PALETTIERROBOTER
ZYKLOIDGETRIEBE VON NABTESCO:
KONZIPIERT FÜR DIE LEBENSMITTEL-
UND GETRÄNKEINDUSTRIE
Die Präzisionsgetriebe der RF-P- und RH-N-Serien von Nabtesco sind für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie wie geschaffen: Dank ihrer hohen Präzision und Leistungsdichte eignen sie sich hervorragend für den Einsatz in Verpackungsmaschinen, Abfüllanlagen oder auch Handling- und Positioniersystemen wie zum Beispiel Scara-, Delta- oder Palettier-Robotern. Zudem verfügen sie über ein besonders hygienisches Design und sind leicht zu reinigen.
Übrigens: Nabtesco passt die Getriebe auf Wunsch den jeweiligen Anwendungen an!
ist speziell für den europäischen Markt zugeschnitten und wird lokal gefertigt. Die Getriebeköpfe erreichen eine hervorragende Drehmomentleistung sowie ein hohes Maß an Präzision bei einer geringen Baugröße. Da Antriebsritzel und ein Motorflansch für alle gängigen Motortypen bereits in den Getriebekopf integriert sind, lassen sie sich schnell und einfach in den Antriebsstrang integrieren. Das Ergebnis: Eine unkomplizierte Plug-and-Play-Lösung für jeden Maschinenkonstrukteur!
setzt neue Maßstäbe, wenn es um High-Speed auf geringem Bauraum geht. Die kompakten Zykloidgetriebe ermöglichen Abtriebsgeschwindigkeiten von
200 min¯¹ und arbeiten dabei extrem präzise (Hystereseverlust < 2 arcmin). Dank ihrer zykloiden Bauweise mit zweistufigem Untersetzungsprinzip kommen sie mit einem minimalen Verschleiß aus – ein großer Vorteil gegenüber herkömmlichen Planetengetrieben. Daraus resultiert ein geringes Spiel über die komplette Lebensdauer von bis zu 20.000 Betriebsstunden. Die RF-P-Serie ist damit die erste Wahl für dynamische Pick-and-Place-, Handling- und Positionieranwendungen.
Maßgeschneidert: Der Entwicklungsprozess
Um die Getriebelösung voll und ganz auf die individuellen Anforderungen zuschneiden zu können, hat Nabtesco das Unternehmen bei Auslegung des kompletten Antriebsstranges von der ersten Minute an unterstützt: Der Getriebeexperte hat die Anwendung zunächst simuliert, dann die entsprechende Getriebe-Lösung berechnet und diese der Anwendung entsprechend angepasst – unter anderem mit speziellen Flanschen und Ritzeln.
Die anwendungsspezifische Auswahl der Getriebe
Aufgrund der unterschiedlich hohen Belastungen wählte der Kunde verschiedene Baugrößen: In der Schwenkachse des Palettierers, die einen Drehwinkel von 200 Grad aufweist, wurde das Getriebe RH-400CS verbaut, das über eine große Hohlwelle verfügt. Durch die stabile Hauptlagerung eignet sich das robuste Präzisionsgetriebe zudem für hohe Kippmomente. In der Tragachse des Roboters, die zum Drehen des Greiferkopfes dient, kommt das höchst präzise RH-125N mit Vollwelle zum Einsatz, dass eine hohe Untersetzung bei geringen Abmessungen bietet.
Das Endergebnis: Maßgebliche Vorteile
Die Getriebe garantieren über einen überdurchschnittlich langen Zeitraum ein Verdrehspiel von weniger als einer Winkelminute und somit keine nennenswerten Abweichungen in der Genauigkeit der Positionierungen. Zudem bieten die Reduziergetriebe eine deutlich erhöhte Flexibilität: Durch den Einsatz der Nabtesco-Komponenten hat der Palettierer keine feste Kurvenführung mehr und ist für mehrere Aufgaben einsetzbar. Durch die hohe Präzision und die hohe Steifigkeit der Getriebe wird die Anwendung insgesamt dynamischer, sodass die Leistungsfähigkeit der Maschine steigt.
Nabtesco ist heute der weltweit größte Hersteller von Präzisionsgetrieben in zykloider Bauart. Die Hochleistungs-Untersetzungsgetriebe und Servostellantriebe decken ein weites Anwendungsfeld ab. Sie werden unter anderem in Anlagen zur Halbleiterherstellung, in Industrierobotern (über 60 Prozent aller Industrieroboter rund um den Globus setzen Nabtesco-Produkte ein), im Werkzeugmaschinenbereich sowie in der Fabrikautomation verwendet. Mit mehr als 7.000 Mitarbeitern in zahlreichen Produktionsstätten sowie Vertriebs- und Servicecentern auf der ganzen Welt bietet Nabtesco einen umfassenden Kundendienst für individuelle Bedürfnisse.
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