Der Turbo für Robotik-Anwendungen

Roboter sind in immer mehr Industriebranchen zu finden. Durch den Einsatz von Lineartechnik können ihre Effizienz und ihr Arbeitsbereich deutlich vergrößert werden. Die LEANTECHNIK AG bietet mit ihren Zahnstangengetrieben und Positioniersystemen die passenden Lösungen dafür.

Unter den Produktnamen lifgo^® und lean SL^® fertigt LEANTECHNIK seit mehr als drei Jahrzehnten Zahnstangenhubgetriebe, die eine sehr hohe Positioniergenauigkeit erzielen. Unsere lifgo^®-Getriebe besitzen eine vierfache Rollenführung und wurden für Einsatzgebiete entwickelt, in denen schwere Lasten präzise und synchron positioniert werden müssen. Die lean SL-Getriebe eignen sich dagegen ideal für einfache synchrone Positionieraufgaben ohne Querkraftaufnahme.

Wir liefern der Industrie aber nicht nur hochpräzise Zahnstangengetriebe, sondern auch komplette Positionieranlagen mit Stahlbau, Anbauteilen und Motor. Diese LEANTECHNIK SYSTEMS-Anlagen sind in den unterschiedlichsten Branchen einsetzbar und zeichnen sich durch eine hohe Modularität aus. Da unsere Zahnstangengetriebe-Serien alle miteinander kombinierbar sind, können wir jedes beliebige Hub- bzw. Positioniersystem für Sie konstruieren!

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Unsere Zahnstangengetriebe und Komplettsysteme sorgen unter anderem dafür, dass Roboter in Fertigung und Logistik ihre Arbeit so gut wie möglich erledigen können. Namhafte Unternehmen setzen unsere Positioniersysteme z. B. ein, um Komponenten schnell und präzise für die Weiterverarbeitung durch Roboter bereitzustellen.

In der Automobilindustrie versorgen Positioniersysteme von LEANTECHNIK die Roboter am Montageband mit Karosserien.

Die Anwendung
Ein Roboter legt Karosserien auf einer Portalanlage von LEANTECHNIK ab. Von dort holt sie sich ein anderer Roboter zur weiteren Bearbeitung am Band. Am Ende der Fertigungslinie nimmt ein zweites Portal die bearbeitete Karosserie auf und hebt sie in Position für den Roboter am folgenden Montageband. Die Herausforderung dabei besteht darin, die Karosserien exakt auf die Höhe zu heben, in der der Roboter operiert. Die Positionierung erfolgt mit einer Genauigkeit von 0,1 mm.

Ein Unternehmen fertigt Roboterzellen, die sich verschieben lassen. Fällt der Roboter aus, kann die Zelle zur Seite bewegt und die Maschine manuell bestückt werden.

Die Anwendung
Für die Konstruktion einer besonders schweren Roboterzelle mit einem Gewicht von 1.650 kg benötigte das Unternehmen ein sehr robustes Linearsystem. Herkömmliche Linearführungen erfüllten die hohen Anforderungen nicht. Die Lösung waren Zahnstangengetriebe der Baureihe lifgo^® 5.1 linear von LEANTECHNIK: Sie erzielen Hubkräfte von bis zu 3.800 N und können dank einer Hubgeschwindigkeit von bis zu 3 m/s den Verfahrweg der Roboterzelle von 1.200 mm problemlos in den geforderten 30 Sekunden bewältigen.

Industrieroboter haben vier bis sechs sogenannte Handachsen, können sich aber nicht selbständig im Raum bewegen. Könnten die Roboter horizontal und vertikal verfahren, würde das ihre Einsatzmöglichkeiten deutlich erweitern. Mit Shuttlesystemen von LEANTECHNIK ist diese siebte Achse leicht zu realisieren.

Shuttlesysteme werden wie alle unsere LEANTECHNIK SYSTEMS-Anlagen individuell geplant und konstruiert. Die Systeme sind kompakt und können trotzdem schwere Lasten bewegen. Da die Anlagen nach dem Baukasten-Prinzip gefertigt werden, lassen sie sich beliebig miteinander kombinieren.

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