Kraft und Position voll im Griff
Die mechatronischen Greifer der SMW-Produktreihe MOTIACT
Mit MOTIACT bieten SMW-AUTOBLOK und SMW-electronics ein innovatives Portfolio mechatronischer Greifsysteme. Die große Stärke von MOTIACT: Die Parameter Position und Kraft lassen sich unabhängig voneinander exakt steuern. Insbesondere im Bereich der EOAT-Automation (End-of-Arm-Tooling) steigern sie dadurch die Effizienz und Sicherheit der Prozesse. 2023 auf dem Markt gestartet, baut SMW seine MOTIACT-Reihe stetig für die Anforderungen einer Vielzahl von Anwendungsbereichen aus.
Schwere Lasten, einfach bewegt
Der MX-L 335 compact ist der jüngste Zuwachs der MOTIACT-Reihe. Der Langhubgreifer verfügt über einen Hub von 55 mm pro Backe. Mit 2.500 bis 27.000 N weist er die zweitgrößte Greifkraft unter den MOTIACT-Systemen auf. Er schließt damit die bisherige Lücke zwischen dem Universalgreifer MX-M 125 mit 1.800 N und dem Langhubgreifer MX-L 520 mit 10.000 bis 40.000 N. Anwender sind so in der Lage, für das Handling schwergewichtiger Werkstücke Greifsysteme noch passender zu dimensionieren.
Die Vorteile der MOTIACT- „Schwergewichtsklasse“:
- Leichtbauweise – damit ideal für das End-of-Arm-Tooling
- Gewichtsoptimierte Aluminiumgehäuse – damit umfassende Traglastreserven für Roboterarme beim Greifen großer Werkstückgewichte
- Profinet- und Ethernet/IP-Schnittstellen – damit direkt in die SPS einer Automationsumgebung integrierbar
Vier Greifer-Baureihen für vielseitige Aufgaben
MOTIACT umfasst vier Baureihen mit mechatronischen 2-Finger-Parallelgreifern, welche sich in Größe, Kraft und Hub sowie Konnektivität unterscheiden. Damit lassen sich die Anforderungen unterschiedlicher Branchen gezielt bedienen.
MX-S – der mechatronische Kleinteilegreifer
- Größen: 025 oder 050
- Hub pro Backe: 3 oder 8 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 40 N oder 200 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, Digital-IO Schnittstelle
- Schutzart: IP40
- Geeignet für: Pick & Place, industrielle Cobot-Anwendungen
MX-M – der mechatronische Universalgreifer
- Größen: 080 oder 125
- Hub pro Backe: 8 oder13 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 1200 N oder 1800 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, Digital-IO Schnittstelle
- Schutzart: IP64
- Bietet sich als Ersatz für pneumatische Greifer an
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Maschinenbau, Automobilfertigung u. a.
MX-U – der mechatronische Universal-Langhubgreifer
- Größe: 050
- Hub pro Backe: 52,3 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 300 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, RS 485
- Schutzart: IP54
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Greifen von Großteilen, Formenbau, Cobot-Anwendungen u. a.
MX-L – der Langhubgreifer für schwerere Werkstücke
- Größen: 335 compact oder 520
- Hub pro Backe: 55 oder 99 mm
- Kraft: Schließen 2.500-27.000 N oder 10.000-40.000 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung, Federpaket und Motorbremse
- Schnittstellen: Profinet, Ethernet/IP
- Schutzart: IP67
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Greifen von Großteilen, Metallbau, Logistik, Luftfahrtechnik, Energietechnik u. a.
MOTIACT-Greifer machen Greifprozesse effizient und sicher
Die mechatronischen Greifer von SMW sind flexibel ansteuerbar. Dadurch ergeben sich mehrere Prozessvorteile – die wichtigsten erzielen die MOTIACT-Greifer mit drei Eigenschaften:
Genaue Positionierung
In jedem Greifer ist ein absolutes Wegmesssystem integriert. Dadurch lässt sich die Position der Greifer mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm exakt auf das jeweils zu greifende Werkstück anpassen – und zwar ohne Umweg über die Endlage.
Vorteil: effiziente Abläufe auch bei großer Variantenvielfalt, hohe Sicherheit durch immer passende Greiferposition.
Variable Greifkraft
Mit MOTIACT-Greifern kann die Greifkraft in feinen Abstufungen eingestellt werden. Zudem können sie Anwender unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und dem Hub festlegen.
Vorteil: effizienter Energieeinsatz – die Greifkraft passt immer zum jeweiligen Werkstück; die Greifer nutzen die volle Kraft, ohne den vollen Hub zu verfahren.
Kein Verlust von Kraft und Position
Kommt es zu einem Energieausfall, behalten MOTIACT-Greifer ihre Position dank des Wegmesssystems 1:1 bei. Eine mechanische Selbsthemmung des Antriebs beziehungsweise eine Motorbremse sorgen für den Greifkrafterhalt.
Vorteil: sichere Prozesse, da Werkstücke immer gehalten bleiben; effiziente Abläufe, da Referenzfahrt zur Positionsermittlung nicht nötig ist.
Voll automatisierbar – ganz ohne Kabel
Die mechatronischen Greifer von SMW sind dank Plug & Play schnell installiert. Um sie als Aktoren in ein Automationssystem zu integrieren, bietet SMW eine ähnlich einfach zu handhabende Lösung an: Induktive Koppelsysteme ermöglichen die berührungsfreie Versorgung mit Energie sowie den kontaktlosen Austausch von Signalen. Insbesondere für das End-of-Arm-Tooling (EOAT) erschließt das süddeutsche Unternehmen damit mehrere Vorteile:
- 360+° Bewegungsfreiheit: endlose Rotation von Greifern, da keine Kabel die Bewegung behindern
- Minimaler Verschleiß + geringer Wartungsbedarf: Übertragung über einen Luftspalt ermöglicht den kompletten Verzicht auf Kabel, Stecker oder Schleifringe
- Anwendungsspezifisch nutzbar: erhältlich in verschiedenen Formen – scheibenförmig für sich bewegende Maschinenkomponenten und zylinderförmig sowie kubisch für Wechselsysteme u. a.
- Robuste Bauweise: ihr Funktionsprinzip macht sie unempfindlich gegen Vibrationen; mit Schutzart IP 67 sind sie auch in rauen Umgebungsbedingungen einsetzbar.
Über SMW
In der digitalen Fabrik der Zukunft geht es vor allem um Integration und Kommunikation von Komponenten in ein umfassendes Produktionssystem. Auf der Sensor/Aktor-Ebene gehören auch Spannmittel und Greifer dazu. Ihr Wandel zu integrierten Komponenten der digitalen Fabrik wird begleitet von Playern wie SMW-Autoblok. Durch die Kombination von Mechanik, Elektronik und Software hat sich das Unternehmen vom konventionellen Spannmittelhersteller zum Hightech-Prozessanbieter gewandelt. Neben den mechanischen Spannsystemen gehören auch induktive Koppelsysteme, smarte Sensorik, mechatronische und hybride Spannmittel sowie mechatronische Greifer zum Produktprogramm. 2021 bündelte die international agierende Gruppe mit Sitz in Meckenbeuren ihre globalen Aktivitäten im Bereich digitalisierter Prozesse und Automation in dem eigenständigen Unternehmen SMW-electronics.
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