Schnell zum passenden Werkzeug
Nach der erfolgreichen mechatronischen Greifsystem-Reihe MOTIACT und den gefragten induktiven Koppelsystemen sind SMW-AUTOBLOK und SMW-electronics die nächste Position im End-of-Arm-Tooling angegangen: AcuGrip-TC ist das Greifer-Schnellwechselsystem von SMW, das Pneumatik, Elektrik und Sensorik zu einer automatisierbaren Komponente vereint. Für Anwender ergeben sich dadurch kürzere Rüstzeiten auch bei variantenreicher Fertigung.
Messe Wels | 21.–24. April 2026 | Stand 20-0607
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Das Zusammenspiel aus drei Technologien: Wie das AcuGrip-TC arbeitet
Sind Werkzeuge oder Greifer nicht genau am Roboterarm positioniert, schlägt sich das auf die nachgelagerten Prozesse nieder: In der Fertigung kommt es zu Ungenauigkeiten, die Werkzeuge verschleißen schneller und erhöhen den Wartungsbedarf. SMW-AUTOBLOK hat daher auf die Verriegelung des AcuGrip-TC ein besonderes Augenmerk gelegt. Das System kombiniert verschiedene Technologien, um einen fehlerfreien wie schnellen Prozess im automatischen Werkzeugwechsel sicherzustellen:
- Schritt 1: Mechanik
Die Greifer-/Werkzeugseite wird beim Koppeln mit der Roboterseite mechanisch zentriert. - Schritt 2: Pneumatik
Die Verriegelung selbst erfolgt pneumatisch mit einer hohen Zugkraft. Je nach Baugröße liegt sie zwischen 4 und 36 KN. - Schritt 3: Sensorik
Integrierte Sensoren überwachen den Koppelungs- und Verriegelungsstatus.
Im Ergebnis ermöglicht das AcuGrip-TC einen sekundenschnellen Werkzeugwechsel mit einer Wiederholgenauigkeit, die je nach Baugröße zwischen ± 0,0015 mm und ± 0,01 mm liegt. Rastet das Werkzeug nicht korrekt ein, wird dies erkannt und werden Folgeschäden vermieden.
Von Kleinteilen bis Schwerlasten: Mit fünf Baugrößen immer passend einsetzbar
Das AcuGrip-TC ist in fünf Baugrößen erhältlich. Damit ist das System auf verschiedene Anwendungen und deren jeweils anzunehmenden Traglasten ausgelegt. Das Spektrum reicht von einfachen Montage- und Handlingprozessen bis zur Maschinenbeladung mit schweren Werkstücken. Durch die passende Auslegung erzielt die Reihe die jeweils optimalen Werte hinsichtlich Präzision, Sicherheit und Dynamik.
- Höchste Präzision für Leichtgewichte
Das Handling von Kleinteilen bis 10 kg ist mit einem AcuGrip-TC möglich, das keine 500 g wiegt (0,26 kg Roboter-/0,14 kg Greiferseite). Dadurch lassen sich schnelle Bewegungen mit einer Wiederhohlgenauigkeit von ± 0,0015 mm erzielen. - Sichere Dynamik für schwere Lasten
Mit einem Eigengewicht von insgesamt 11,4 kg (6,5/4,9 kg) gewährleistet das AcuGrip-TC für Traglasten von bis zu 630 kg eine hohe Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm. Optional stellt SMW Varianten für noch höhere Handlinggewichte bereit.
Für verschiedene Medien und Signale: Der Modul-Baukasten
SMW-AUTOBLOK hat das AcuGrip-TC mit einer hohen Variabilität ausgestattet. Mit einem Baukasten an unterschiedlichen Übergabemodulen lässt sich das automatische Schnellwechselsystem für eine Vielzahl an Medien- und Signalübergaben einrichten. Je nach Baugröße verfügt das System dafür über vier bis 14 Modulplätze.
Die Vorteile:
- In einem Produktionszyklus lassen sich mehrere Werkzeugoptionen ohne Umstecken von Kabeln und Schläuchen nahtlos ansteuern.
- Das Schnellwechselsystem ist sowohl für pneumatische als auch für mechatronische Greifsysteme nutzbar.
- Das AcuGrip-TC lässt sich einfach installieren und ermöglicht – auch mit seinem nach ISO 9409 genormten Montageflansch – die Anbindung einer großen Bandbreite bestehender Greifsysteme und Werkzeuge.
Voll automatisierbar, ganz ohne Kabel und Verschleiß: Mit dem C40 Automation
Für alle Automationskomponenten in der zerspanenden Fertigung ist die Herausforderung gleich: Sie müssen robust gebaut sein, um unter den rauen Einsatzbedingungen langfristig verlässlich zu funktionieren, und das im Idealfall mit geringem Wartungsaufwand. Das AcuGrip-TC kann dafür optional mit dem induktiven Koppelsystem C40 Automation ausgerüstet werden. Insbesondere für das End-of-Arm-Tooling (EOAT) erschließt SMW damit mehrere Vorteile:
- Ideal für Wechselprozesse: Kubisches Koppelsystem, das die Greifer schnell an die Robotik und Steuerung anbindet; Greifer und Sensorik werden mit 15 W Energie versorgt, die Signalübertragung zur Steuerungsebene realisiert.
- Minimaler Verschleiß + geringer Wartungsbedarf: Übertragung über einen Luftspalt macht die Medien- und Signalübergabe zwischen Roboter- und Greiferseite unempfindlich gegen Verschmutzungen
- Robuste Bauweise: Das kontaktlose Funktionsprinzip macht das C40 Automation unempfindlich gegen Vibrationen; mit Schutzart IP 67 ist es auch in rauen Umgebungsbedingungen einsetzbar.
- Vielseitig nutzbar: Das C40 Automation ist für die Signalübertragung per IO-Link und PNP/Analogsignale erhältlich; mithilfe eines Montage-Kits kann es an fast allen gängigen Schnellwechselsystemen nachgerüstet werden.
Über SMW
In der digitalen Fabrik der Zukunft geht es vor allem um Integration und Kommunikation von Komponenten in ein umfassendes Produktionssystem. Auf der Sensor/Aktor-Ebene gehören auch Spannmittel und Greifer dazu. Ihr Wandel zu integrierten Komponenten der digitalen Fabrik wird begleitet von Playern wie SMW-Autoblok. Durch die Kombination von Mechanik, Elektronik und Software hat sich das Unternehmen vom konventionellen Spannmittelhersteller zum Hightech-Prozessanbieter gewandelt. Neben den mechanischen Spannsystemen gehören auch induktive Koppelsysteme, smarte Sensorik, mechatronische und hybride Spannmittel sowie mechatronische Greifer zum Produktprogramm. 2021 bündelte die international agierende Gruppe mit Sitz in Meckenbeuren ihre globalen Aktivitäten im Bereich digitalisierter Prozesse und Automation in dem eigenständigen Unternehmen SMW-electronics.
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