Viele Roboter in der Luft-, Raumfahrt- und Automobil-Industrie arbeiten noch nicht präzise genug. Mit hochgenauen Messgeräten von AMO lässt sich ihre Positioniergenauigkeit um bis zu 80 Prozent steigern!
In immer mehr Anwendungen kommen Roboter zum Einsatz, denn sie sind beweglicher und wesentlich günstiger als teure Sondermaschinen. Verglichen mit ihnen haben Gelenkarmroboter aber einen großen Nachteil: Der sogenannte Tool Center Point (das Werkzeug) kann bei bestimmten Anwendungen nicht präzise genug positioniert werden. Warum ist das so?
Die Präzision von Robotern leidet unter einer Reihe äußerer Einflüsse. So ist für ihre Beweglichkeit eine serielle Kinematik mit vielen Achsen erforderlich. Der Antrieb der Achsen über einen Servomotor und ein Getriebe ist aber Quelle vieler Ungenauigkeiten.
Die Folgen dieser Konstruktion sind unter anderem
Hinzu kommen dynamische Effekte, die während der Bearbeitung des Werkstückes durch den Roboter auftreten. Sie vermindern die Steifigkeit der Robotermechanik und damit die absolute Positioniergenauigkeit.
Extrem genaue Bewegungen des Tool Center Point sind in vielen Industriebereichen unerlässlich. So reicht eine absolute Positioniergenauigkeit von ±1 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm z. B. in der Luftfahrtindustrie nicht aus. Abhilfe schaffen hochgenaue Winkelmessgeräte von AMO, die an jeder Roboterachse nach dem Getriebe montiert werden. Sie können die Positionsgenauigkeit am Tool Center Point um bis zu 80 Prozent erhöhen.
Diese Winkelmessgeräte
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Ideal für die Optimierung der Positioniergenauigkeit des Tool Center Points an Industrierobotern sind die WMR-Winkelmessgeräte von AMO.
AMO bietet die Winkelmessgeräte in einer absoluten und einer inkrementellen Ausführung an. Bei den Absolutsystemen ist die aktuelle Position des Roboter-Werkzeugs jederzeit im absoluten Bezug zur Anlage vorhanden. Diese absoluten Messgeräte gibt es mit Teilungsperioden von 1000 µm in der Innen- und der Außenabtastung. In der inkrementellen Ausführung sind Teilungsperioden von 1000 µm und 3000 µm erhältlich.
Die AMO-Winkelmessgeräte sind modular aufgebaut und mit einem extrem dünnen Winkelmessring ausgestattet. Da ihr Durchmesser fast beliebig gewählt werden kann, passen sich diese Winkelmessgeräte schwierigen Einbausituationen wie z. B. in Robotern perfekt an.
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Ihre Vorteile mit Winkelmessgeräten von AMO:
AMO hat mehr als 20 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Herstellung sowie dem weltweiten Vertrieb von induktiven Längen- und Winkelmessgeräten. Die Produkte sind seit vielen Jahren auch im High End-Bereich von Werkzeugmaschinen, Halbleiteranlagen und in der Medizintechnik im Einsatz. Das Unternehmen ist weltweit in den wichtigsten Industrieländern vertreten.
Für die absoluten AMO-Winkelmessgeräte sind verschiedene Abtastköpfe erhältlich, deren Schnittstellen zu folgenden gängigen Protokollen kompatibel sind:
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