Kraft und Position voll im Griff
Die mechatronischen Greifer der SMW-Produktreihe MOTIACT
Die mechatronischen Greifer der SMW-Produktreihe MOTIACT
Volle Kraft erhalten
SMW-Autoblok ist spezialisiert auf die Entwicklung und Fertigung mechanischer und mechatronischer Spannsysteme für das Handling von Werkstücken. Dazu gehören auch pneumatische wie mechatronische Greifer. Die Aktivitäten im Bereich digitalisierter Prozesse und Automation sind im Unternehmen SMW-electronics gebündelt. Hier entstand die jüngste Greifergeneration von SMW. Mit ihr zeigt das süddeutsche Unternehmen, wie es diese Aktoren mit neuen Eigenschaften ausstattet und dadurch die Effizienz und Sicherheit insbesondere im Bereich der EOAT-Automation (End-of-Arm-Tooling) weiter steigern kann.
MOTIACT-Greifer machen Greifprozesse effizient und sicher
Die mechatronischen Greifer von SMW sind flexibel ansteuerbar. Dadurch ergeben sich mehrere Prozessvorteile – die wichtigsten erzielen die MOTIACT-Greifer mit drei Eigenschaften:
Genaue Positionierung
In jedem Greifer ist ein absolutes Wegmesssystem integriert. Dadurch lässt sich die Position der Greifer mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm exakt auf das jeweils zu greifende Werkstück anpassen – und zwar ohne Umweg über die Endlage.
Vorteil: effiziente Abläufe auch bei großer Variantenvielfalt, hohe Sicherheit durch immer passende Greiferposition.
Variable Greifkraft
Mit MOTIACT-Greifern kann die Greifkraft in feinen Abstufungen eingestellt werden. Zudem können sie Anwender unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und dem Hub festlegen.
Vorteil: effizienter Energieeinsatz – die Greifkraft passt immer zum jeweiligen Werkstück; die Greifer nutzen die volle Kraft, ohne den vollen Hub zu verfahren.
Kein Verlust von Kraft und Position
Kommt es zu einem Energieausfall, behalten MOTIACT-Greifer ihre Position dank des Wegmesssystems 1:1 bei. Eine mechanische Selbsthemmung des Antriebs beziehungsweise eine Motorbremse sorgen für den Greifkrafterhalt.
Vorteil: sichere Prozesse, da Werkstücke immer gehalten bleiben; effiziente Abläufe, da Referenzfahrt zur Positionsermittlung nicht nötig ist
Vier Greifer-Baureihen für vielseitige Aufgaben
MOTIACT umfasst vier Baureihen mit mechatronischen 2-Finger-Parallelgreifern, welche sich in Größe, Kraft und Hub sowie Konnektivität unterscheiden. Damit lassen sich die Anforderungen unterschiedlicher Branchen gezielt bedienen.
MX-S – der mechatronische Kleinteilegreifer
- Größen 025 oder 050
- Hub pro Backe: 3 oder 8 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 40 N oder 200 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, Digital-IO Schnittstelle
- Schutzart: IP40
- Geeignet für: Pick & Place, industrielle Cobot-Anwendungen
MX-M – der mechatronische Universalgreifer
- Größen 080 oder 125
- Hub pro Backe: 8 oder 13 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 1200 N oder 1800 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, Digital-IO Schnittstelle
- Schutzart: IP64
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Maschinenbau, Automobilfertigung u. a.
- Bietet sich als Ersatz für Pneumatikgreifer an
MX-U – der mechatronische Universal Langhubgreifer
- Größe 050
- Hub pro Backe: 52,3 mm
- Kraft: Schließen/Öffnen 300 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung und Federpaket
- Schnittstellen: IO-Link, RS 485
- Schutzart: IP54
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Greifen von Großteilen, Formenbau, Cobot-Anwendungen u. a.
MX-L – der mechatronische Langhubgreifer
- Hub pro Backe: 99 mm
- Kraft: Schließen 10.000 – 40.000 N
- Greifkrafterhalt: durch Selbsthemmung, Federpaket und zusätzlich Motorbremse
- Schnittstellen: Profinet, Ethernet/IP
- Schutzart: IP67
- Geeignet für: Werkstückbeladung, Greifen von Großteilen, Luftfahrttechnik u. a.
Was ist was bei mechatronischen Greifern
- Greifkraft ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft.
- Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
- Empfohlenes Werkstückgewicht errechnet sich bei Kraftschluss aus einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen das Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss sind deutlich höhere Werkstückgewichte zulässig.
- Schließ- und Öffnungszeiten sind die reinen Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind darin nicht enthalten. Will man Zykluszeiten ermitteln, müssen sie noch berücksichtigt werden.
Voll automatisierbar – ganz ohne Kabel
Die mechatronischen Greifer von SMW sind dank Plug & Play schnell installiert. Um sie als Aktoren in ein Automationssystem zu integrieren, bietet SMW eine ähnlich einfach zu handhabende Lösung an: Induktive Koppelsysteme ermöglichen die berührungsfreie Versorgung mit Energie sowie den kontaktlosen Austausch von Signalen. Insbesondere für das End-of-Arm-Tooling (EOAT) erschließt das süddeutsche Unternehmen damit mehrere Vorteile:
- 360+° Bewegungsfreiheit: endlose Rotation von Greifern, da keine Kabel die Bewegung behindern
- Minimaler Verschleiß + geringer Wartungsbedarf: Übertragung über einen Luftspalt ermöglicht den kompletten Verzicht auf Kabel, Stecker oder Schleifringe
- Anwendungsspezifisch nutzbar: erhältlich in verschiedenen Formen – scheibenförmig für sich bewegende Maschinenkomponenten und zylinderförmig sowie kubisch für Wechselsysteme u. a.
- Robuste Bauweise: ihr Funktionsprinzip macht sie unempfindlich gegen Vibrationen; mit Schutzart IP 67 sind sie auch in rauen Umgebungsbedingungen einsetzbar.
Die Frage aller Greifer: Pneumatisch oder mechatronisch?
SMW-AUTOBLOK entwickelt und fertigt sowohl pneumatische als auch mechatronische Greifersysteme. Damit kann das Unternehmen die jeweils passend dimensionierte Greiferlösung anbieten.
Stärken pneumatische Greifer
- robuste Bau- und Funktionsweise
- einfach zu bedienen
- einfacher Aufbau
- prozess- und kosteneffizient
Stärken mechatronische Greifer
- hohes Maß an Prozesskontrolle
- vielseitig einsetzbar und flexibel anpassbar
- hohe Prozesssicherheit
- prozess- und energieeffizient – benötigen nur Energie, wenn sie bewegt werden
Über SMW
In der digitalen Fabrik der Zukunft geht es vor allem um Integration und Kommunikation von Komponenten in ein umfassendes Produktionssystem. Auf der Sensor/Aktor-Ebene gehören auch Spannmittel und Greifer dazu. Ihr Wandel zu integrierten Komponenten der digitalen Fabrik wird begleitet von Playern wie SMW-Autoblok. Durch die Kombination von Mechanik, Elektronik und Software hat sich das Unternehmen vom konventionellen Spannmittelhersteller zum Hightech-Prozessanbieter gewandelt. Neben den mechanischen Spannsystemen gehören auch induktive Koppelsysteme, smarte Sensorik, mechatronische und hybride Spannmittel sowie mechatronische Greifer zum Produktprogramm. 2021 bündelte die international agierende Gruppe mit Sitz in Meckenbeuren ihre globalen Aktivitäten im Bereich digitalisierter Prozesse und Automation in dem eigenständigen Unternehmen SMW-electronics.
Haben Sie Fragen? Sprechen Sie uns jetzt an und lassen Sie sich beraten!
Wir freuen uns auf Ihre Anfrage:
Wir freuen uns auf Ihre Anfrage:
- SMW-electronics GmbH
Wiesentalstr. 19
88074 Meckenbeuren
Für die Inhalte dieser Seite ist SMW-electronics GmbH verantwortlich. Diensteanbieter und datenschutzrechtlich verantwortlich ist die Köhler + Partner GmbH.
Ich habe die Datenschutzerklärung gelesen und akzeptiere diese.
Durch das Absenden des Kontaktformulars stimme ich einer Übermittlung meiner Daten an SMW-electronics GmbH und einer Kontaktaufnahme durch diese zu.
© 2025 – SMW-electronics GmbH
